RCTRAX TCR-cx101 とDIGへ CR-01
というわけで?
やっとCR-01Dig計画始動なのでございます。
Digとは、、
実車クローリングでも使われているシステムで、
通常4WDを、フロントのみ駆動で、
リヤはロック、あるいはフリーにすることにより、
小回りを可能とする機構のこと。
リヤDigのみでなく、フロントDigを組み合わせることで、
フロントロックで、リヤタイヤが回り込むような
動作も可能となる。
この場合には、4chプロポで操作することになる。
空物スティックプロポが、クローリングで
使われるのは、こういう理由からだったりする。
RCTRAXのDigを取り付けるために、
フレームもそれ用に交換することにした。
Dig用のサーボが1つ増えるため、
またその取り付け場所を作る必要が出てくる。
自分でアルミ板から、切り出して、、なんて
できないから、最初からRCTRAXに変えちゃいます。
作業には、結構時間がかかります。
ディグユニットを取り付けるためには、CR-01をほぼ全バラし状態
までもっていかなければいけないのです。
リンクとダンパーを全て外すと、ほぼバラバラとなり
組み上げるときの、シャーシの穴の位置決めがはじめから
やり直しとなってしまいます。
そんな、こんなで、誠意作業中。
ちゃんとディグは動くのか?
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